捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
/dl/224309.html
标签： 捷联 动态 算法研究
上传时间： 2013-12-30
上传用户：zhaiyanzhong
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计. ...
/dl/237977.html
标签： 惯性导航 算法 论文
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ayfeixiao
*--- --- --- --声明--- --- --- -----*/ /* VC6.0下运行通过 此程序为本人苦心所做，请您在阅读的时候，尊重本人的 劳动。可以修改，但当做的每一处矫正或改进时，请将改进 方案，及修改部分发给本人 (修改部分请注名明：修改字样) Email: jink2005@sina.com QQ: 272576320 ——初稿完成：06-5-27 jink2005 补充： ...
/dl/256818.html
标签： 6.0 VC 运行 程序
上传时间： 2016-02-08
该文件中包含有常微分方程初值问题的四种数值解法，分别是：RK4法，AB4法，AB4_AM4预测矫正法和改进的AB4_AM4法
/dl/277825.html
标签： 常微分方程 初值 数值解法
上传时间： 2016-03-31
上传用户：VRMMO
四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息
/dl/286542.html
标签：
上传时间： 2014-12-04
上传用户：yzy6007
从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度 ...
/dl/293814.html
标签： 实际应用 角度
上传时间： 2016-05-09
上传用户：hzy5825468
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动 ...
/dl/295198.html
标签： 89C C52 AT 89
上传时间： 2014-01-11
上传用户：liansi
单片机汇编，ASM实现红外控制小车的姿态，用PWM控制马达的转动
/dl/312617.html
标签： 单片机汇编
上传时间： 2016-06-25
上传用户：kristycreasy
导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
/dl/335252.html
标签： 导航 解算
上传时间： 2016-08-20
上传用户：Ants
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
/dl/338519.html
标签： Mti 惯性测量 数据采集
上传时间： 2016-08-27
上传用户：love1314
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