本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料 ...
/dl/502258.html
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
详细的小四轴控制算法，从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细，非常适合新手入门。
/dl/508323.html
标签： 四轴 pid 欧拉角 四元素
上传时间： 2015-11-27
上传用户：yangmuhan
无人机设计研究及建模技术，控制理论及分析
/dl/508381.html
标签： 无人机
上传时间： 2015-12-01
上传用户：sungy_2007
纯惯导结算程序，包括输出位置信息，速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差，用MATLAB语言编写而成。
/dl/510824.html
标签： pure ins
上传时间： 2016-05-06
上传用户：raphaelcat
航天动力学是研究航天器和运载器在飞行中所受的力及其在力作用下的运动的学科，又称星际航行动力学。航天动力学研究的运动包括航天器的质心运动，称轨道运动；航天器相对于自身质心的运动和各部分的相对运动，称姿态运动；以及与航天器发射、航天器轨道机动飞行有关的火箭运动。 ...
/dl/512336.html
标签： 航天器 飞行动力学
上传时间： 2016-07-14
上传用户：memesu
扭曲矫正方法处理数字,用于Mnist数据的旋转 将中轴统一
/dl/512493.html
标签： Deslant
上传时间： 2016-07-25
上传用户：devilzekio
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻 ...
/dl/512778.html
标签： Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ，可使其舒勒周期振荡衰减 ，傅科周期振荡也将 随之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成内 ...
/dl/513184.html
标签： 回路 中的应用 航姿
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。 ...
/dl/513185.html
标签： SINS 光纤陀螺 系统级 标定方法
卡 耐基梅隆大学，所谓PIE就是姿态（POSE）,光照(ILLUMINATION)和表情（EXPRESSION）的缩写，CMU PIE人脸库建立于2000年11月，它包括来自68个人的40000张照片，其中包括了每个人的13种姿态条件，43种光照条件和4种表情下的照片，现 有的多姿态人脸识别的文献基本上都是在CMU PIE人脸库上测试的。 ...
/dl/513619.html
标签： CMUPIEData
上传时间： 2016-12-13
上传用户：BeanCb
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