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pure ins

  • 上传时间: 2016-05-06
  • 上传用户:raphaelcat
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  • 标      签: pure ins

资 源 简 介

纯惯导结算程序,包括输出位置信息,速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差,用MATLAB语言编写而成。

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