排序:上传时间 相关度 下载量 查看数

姿态矫正 170

按分类查找:

  • STM32飞控源码

    STM32飞控源码,stm32f103主控,陀螺仪数据传感,外加姿态解算算法

    /dl/838697.html

    标签: stm32

    上传时间: 2022-07-08

    上传用户:zinuoyu

  • 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法

    高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的情 ...

    /dl/839390.html

    标签: gps 气压计

    上传时间: 2022-07-16

    上传用户:kid1423

  • Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计

    四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...

    /dl/839554.html

    标签: Arduino stm32单片机 四旋翼飞行器

    上传时间: 2022-07-17

    上传用户:nicholas28

  • 特征脸数据库,ORL人脸库

    ORL人脸库(Olivetti Research Laboratory人脸数据库),诞生于英国剑桥Olivetti实验室。ORL人脸数据库由该实验室从1992年4月到1994年4月期间拍摄的一系列人脸图像组成,共有40个不同年龄、不同性别和不同种族的对象。每个人10幅图像共计400幅灰度图像组成,图像尺寸是92×112,图像背景为黑色。其中人脸部分表情和细节均有 ...

    /dl/840431.html

    标签: 数据库

    上传时间: 2022-07-23

    上传用户:qingfengchizhu

  • 导弹制导控制系统设计与 Matlab 仿真 (卢晓东 等编写 )

    本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析,结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计,并利用工程中常用的Matlab 软件对导弹的制导和控制系统进行计算机数字仿真验证。学生通过本书学习可以熟悉导弹制导控制系统的基本原理和工作过程,初步掌握导弹制 ...

    /dl/840442.html

    标签: 导弹制导控制系统 matlab

    上传时间: 2022-07-23

    上传用户:woyaotandang

  • 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

    四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战,甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国 ...

    /dl/840473.html

    标签: 四旋翼飞行器 建模 姿态稳定性分析

    上传时间: 2022-07-23

    上传用户:kjl

  • 微分几何方法的3D人脸识别

    三维数据真实反映了对象在三维空间中的形状,若是三维深度数据,则数据还表征了对象的实际尺度,用三维数据无需考虑投影变换。由于二维的图象数据本质上是三维物体在二维空间上投影,造成同一对象在投影平面上具有多边的二维表现,即同一个人的脸部图像随姿态而变换的多样性。与二维图像相比较,三维人脸数据具有以下的优点 ...

    /dl/840895.html

    标签: 3D人脸识别

    上传时间: 2022-07-26

    上传用户:moh2000

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(17)

    Matlab7.0基础教程 清华大学

    /dl/17.html

    标签: Matlab 7.0 基础教程 清华大学

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(53)

    电力电子技术课件 PPT版

    /dl/52.html

    标签: 电力电子技术

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 四轴飞行器制作的教程、资料汇总整理,5.14G

    Visual_C++数字图像处理典型算法及实现

    /dl/677.html

    标签: Visual_C 数字图像处理 典型 算法

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:eeworm