STM32飞控源码,stm32f103主控,陀螺仪数据传感,外加姿态解算算法
/dl/838697.html
标签: stm32
上传时间: 2022-07-08
上传用户:zinuoyu
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的情 ...
/dl/839390.html
标签: gps 气压计
上传时间: 2022-07-16
上传用户:kid1423
四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...
/dl/839554.html
标签: Arduino stm32单片机 四旋翼飞行器
上传时间: 2022-07-17
上传用户:nicholas28
ORL人脸库(Olivetti Research Laboratory人脸数据库),诞生于英国剑桥Olivetti实验室。ORL人脸数据库由该实验室从1992年4月到1994年4月期间拍摄的一系列人脸图像组成,共有40个不同年龄、不同性别和不同种族的对象。每个人10幅图像共计400幅灰度图像组成,图像尺寸是92×112,图像背景为黑色。其中人脸部分表情和细节均有 ...
/dl/840431.html
标签: 数据库
上传时间: 2022-07-23
上传用户:qingfengchizhu
本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析,结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计,并利用工程中常用的Matlab 软件对导弹的制导和控制系统进行计算机数字仿真验证。学生通过本书学习可以熟悉导弹制导控制系统的基本原理和工作过程,初步掌握导弹制 ...
/dl/840442.html
标签: 导弹制导控制系统 matlab
上传用户:woyaotandang
四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战,甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国 ...
/dl/840473.html
标签: 四旋翼飞行器 建模 姿态稳定性分析
上传用户:kjl
三维数据真实反映了对象在三维空间中的形状,若是三维深度数据,则数据还表征了对象的实际尺度,用三维数据无需考虑投影变换。由于二维的图象数据本质上是三维物体在二维空间上投影,造成同一对象在投影平面上具有多边的二维表现,即同一个人的脸部图像随姿态而变换的多样性。与二维图像相比较,三维人脸数据具有以下的优点 ...
/dl/840895.html
标签: 3D人脸识别
上传时间: 2022-07-26
上传用户:moh2000
Matlab7.0基础教程 清华大学
/dl/17.html
标签: Matlab 7.0 基础教程 清华大学
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
电力电子技术课件 PPT版
/dl/52.html
标签: 电力电子技术
上传时间: 2013-04-15
Visual_C++数字图像处理典型算法及实现
/dl/677.html
标签: Visual_C 数字图像处理 典型 算法
上传时间: 2013-07-24
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