四旋翼飞行器
/dl/34353.html
标签： 自动 控制功能 直升机
上传时间： 2013-10-14
上传用户：后时代明明
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
/dl/36583.html
标签： ARM 内核 单片机 直升机
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
基于分析因俯仰角、滚转角、偏航角等无人机姿态角变化对下视景象余辉处理图产生的影响，在构建下视景象成像几何畸变数学模型的基础上，本文阐述了一种下视景像姿态畸变的余辉处理的模拟仿真方法，以获得规律性变化的余辉线段。通过对随机亮点图进行不同姿态角的余辉仿真，得到余辉仿真图。仿真实验结果验证了该方法的正确性 ...
/dl/40508.html
标签： 几何 仿真 畸变
上传时间： 2013-11-08
上传用户：shanml
控制飞行器相关资料
/dl/41437.html
标签： 飞行 稳定控制 试验研究
上传时间： 2013-11-22
上传用户：muhongqing
发射系下飞行器九参数计算，包括位置，速度，姿态
/dl/160283.html
标签： 发射 参数计算 飞行器
上传时间： 2014-10-09
上传用户：zhoujunzhen
TI的TMS320F2812有一个弊病就是所提供的ADC转换模块的AD转换不准确，本文档提供了其官方的矫正方案。
/dl/174795.html
标签： F2812 2812 320F TMS
上传时间： 2015-07-13
上传用户：kytqcool
* VC6.0下运行通过 此程序为本人苦心所做，请您在阅读的时候，尊重本人的 劳动。可以修改，但当做的每一处矫正或改进时，请将改进 方案，及修改部分发给本人 (修改部分请注名明：修改字样) Email: jink2005@sina.com QQ: 272576320 ——初稿完成：06-5-27 jink2005 ...
/dl/180843.html
标签： 6.0 VC 运行 程序
上传时间： 2015-08-06
上传用户：lijinchuan
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值
/dl/189562.html
标签： 惯性导航 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-22
上传用户：libinxny
根据GPS回传的数据，进行坐标变换，计算应该达到的姿态
/dl/208523.html
标签： GPS 数据
上传时间： 2014-01-06
上传用户：huangld
人脸识别技术的几个主要研究方向,计算机人脸识别是指基于已知的人脸样本库,利用计算机分析图像和模式识别技术从静态或动态场景中,识别或验证一个或多个人脸。通常识别处理后可得到的基本信息包括人脸的位置、尺度和姿态信息。利用特征提取技术还可进一步抽取出更多的生物特征(如:种族、性别、年龄..) 。计算机人脸识别是目 ...
/dl/223798.html
标签： 人脸 计算机 人脸识别技术 人脸识别
上传时间： 2014-01-09
上传用户：CSUSheep
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