转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串
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标签： 转化 控制 指令
上传时间： 2014-09-03
上传用户：集美慧
惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
/dl/358066.html
标签： 惯性导航 程序
上传时间： 2014-01-04
上传用户：VRMMO
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合 ...
/dl/390223.html
标签： 分 制导 被动 滤波器设计
上传时间： 2017-01-10
上传用户：拔丝土豆
利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机 ...
/dl/393058.html
标签： 人工 合成 仿真实验 数据
上传时间： 2013-12-19
上传用户：851197153
用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等
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标签： 卡尔曼 滤波程序 惯性导航 卡尔曼滤波
上传时间： 2017-02-16
上传用户：R50974
二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准
/dl/415555.html
标签： IDG 300 陀螺仪 源程序
上传用户：D&L37
利用gps多天线载波相位技术，确定姿态软件。
/dl/416051.html
标签： gps 多天线 载波 相位
上传时间： 2013-12-13
上传用户：784533221
一个飞机控制器的控制器源码，功能为：接收飞机飞行姿态的数据，计算出相关的控制信号。
/dl/462198.html
标签： 控制器 飞机 源码
上传时间： 2017-07-07
上传用户：rishian
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...
/dl/474774.html
标签： IMU 组合导航 基座
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
/dl/474808.html
标签： 论文 捷联惯导
上传时间： 2013-12-15
上传用户：杜莹12345
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