摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
资源简介：摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况...
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
资源简介：根据汽车内饰等行业需求,对皮制品加工的优化排样问题进行了研究.创新地采用离散化处理方式,同时引进边界约束,使排样过程与皮料和样片的几何信息无关,使用基于顺序的启发式底左布局将样片顺次布置到皮料上
上传时间： 2014-01-12
上传用户：英雄
资源简介：一种基于小波分解的多图象拼接技术.对在多个图象间进行非规则形状图象拼接的多分辨整合技术进行了研究。运用Multi2masks方法将多个图象的选定区域同时融合在一起, 减小了计算量, 并利用小波变换对图象进行多分辨分解, 采用与频段宽度成正比的加权拼接宽度来消...
上传时间： 2016-02-08
上传用户：梧桐
资源简介：基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述，并进行了仿真试验，验证了所提出的方法的有效性。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：watch100
资源简介：对汉诺塔游戏问题进行了研究，发现了对汉诺塔游戏用递归算法实现符合问题逻辑结构。设计了基于JSSE的递归算法实现了手动移盘和自动移盘的游戏功能。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：lijianyu172
资源简介：对汉诺塔游戏问题进行了研究，发现了对汉诺塔游戏用递归算法实现符合问题逻辑结构。设计了基于JSSE的递归算法实现了手动移盘和自动移盘的游戏功能。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：zhengjian
资源简介：对粗糙集( Rough Set)理论中属性约简和值约简算法进行了研究，提出了一种新的基于粗糙集的值约简算法。实验表明，该算法所得 结果比目前通用的基于粗糙集的值约简算法更简化和有效，它可以应用到各种与值约简相关的实际问题中。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：佳期如梦
资源简介：基于DVB-T标准,COFDM调制系统的利用导频信号进行符号粗同步,仿真条件：68个OFDM符号，64QAM调制，莱斯信道
上传时间： 2013-12-05
上传用户：二驱蚊器
资源简介：这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
上传时间： 2013-12-28
上传用户：1079836864
资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
