基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
/dl/502003.html
标签：
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
/dl/502016.html
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。
/dl/507697.html
标签： 姿态解算 GPS
上传时间： 2015-07-10
上传用户：liudehong
一个简单的rls算法，姿态方面的，输入函数的话我已经给出了，这字数应该够了吧
/dl/508416.html
标签： matlab
上传时间： 2015-12-02
上传用户：wxswjss
matlab代码编写，基于低秩稀疏分解的图像矫正方法研究。采用增广拉格朗日算法，求 解低秩矩阵和稀疏矩阵。
/dl/510616.html
标签： 稀疏 分解 图像 正
上传时间： 2016-04-25
上传用户：shiaijianjun
有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算
/dl/511451.html
标签： 解算
上传时间： 2016-06-02
上传用户：43222104
采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
/dl/512632.html
标签： EKF 无人机 仿真
上传时间： 2016-08-05
上传用户：bit_nhk
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
/dl/512779.html
标签： 激光 捷联惯导 增量 系统 算法 输入
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。
/dl/512875.html
标签： 互补滤波 算法
上传时间： 2016-08-24
上传用户：yyxy
利用halcon平台对图像进行矫正代码，可以进行镜头矫正
/dl/513229.html
标签： halcon 图像 代码 正
上传时间： 2016-10-26
上传用户：594246366
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
