采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
资源简介:采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
上传时间: 2016-08-05
上传用户:bit_nhk
资源简介:基于PC104_VxWorks的无人机仿真系统设计_实现
上传时间: 2013-12-10
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用,它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中,多数采用单片机作为大气数据处理计算机,但是单片机在...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cx111111
资源简介:根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群...
上传时间: 2013-11-24
上传用户:南国时代
资源简介:根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群...
上传时间: 2013-10-30
上传用户:jiahao131
资源简介:为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性...
上传时间: 2015-01-03
上传用户:digacha
资源简介:基于MATLAB的FSK信号仿真及其频谱分析
上传时间: 2013-12-06
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资源简介:基于matlab的正弦波仿真 有波行和频谱,有m函数,程序经过调试
上传时间: 2013-12-08
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资源简介:基于MATLAB的通信系统仿真 bpsk的仿真过程就是这样的
上传时间: 2014-12-22
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资源简介:基于matlab的cdma系统仿真程序,包括 gold码异步时计算误码率程序,高斯白噪声发生程序
上传时间: 2013-12-22
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