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基于EKF的无人机姿态仿真

  • 上传时间: 2016-08-05
  • 上传用户:bit_nhk
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: EKF 无人机 仿真

资 源 简 介

采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。

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