从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.
资源简介:从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法....
上传时间: 2016-05-09
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资源简介:DSP应用开发实用子程序 本书从工程应用的角度出发,介绍了各种数字信号处理算法在DSP上的实现。本书所介绍的子程序内容涉及数学运算、DSP硬件接口程序、经典数字信号处理算法和现代数字信号处理算法,以及DSP在语音、图像、控制和无线通信中的应用。 本书...
上传时间: 2013-12-12
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资源简介:本教材从应用的角度出发,比较详尽的解析ITRON系统的基本原理,并且理论结合实际,由浅入深,逐步引导能够独立在基于ITRON系统内核上进行应用软件的设计和开发。
上传时间: 2014-11-30
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资源简介:本书的)4一个持色是从FPGA设计的角度出发.别祈了vHD巳语法的特点以及它们的正\r\n确使用方沈,将初学者在运用vHDL语吉进行FPrjA设计中会遇到的疑惑,— 点拨清楚。\r\n并纪合作者的多年FPGA设计经验,讲述厂许多EDA设计思想v并贯穿全书始终。\r\n
上传时间: 2013-08-30
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资源简介:本书的)4一个持色是从FPGA设计的角度出发.别祈了vHD巳语法的特点以及它们的正 确使用方沈,将初学者在运用vHDL语吉进行FPrjA设计中会遇到的疑惑,— 点拨清楚。 并纪合作者的多年FPGA设计经验,讲述厂许多EDA设计思想v并贯穿全书始终。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sqq
资源简介:从因子分析的角度出发解决基因表达谱分析问题。为解决独立成分分析方法在求解过程中的不稳定性,提出一种基于选择性独立成分分析的DNA微阵列数据集成分类器。首先对基因表达水平的重构误差进行分析,选择部分重构误差较小的独立成分进行样本重构,然后基于重...
上传时间: 2013-12-06
上传用户:虫虫虫虫虫虫
资源简介:摘要:从功率MOSFET内部结构和极间电容的电压依赖关系出发,对功率MOSFET的开关现象及其原因进行了较深入分析。从实际应用的角度,对功率MOSFET开关过程的功率损耗和所需驱动功率进行了研究,提出了有关参数的计算方法,并对多种因素对开关特性的影响效果进行...
上传时间: 2013-11-10
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资源简介:静电除尘器是环保行业的重要设备,在工业粉尘的回收处理方面有着非常重要的应用。课题的主要内容是研制用于静电除尘的高频大功率高压直流电源,满足国内市场的需要。本文从实际应用的角度出发,对该高压直流电源进行研究并给出了主要研制过程。 第一章首先介...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:《西门子S7-200 PLC应用100例》主要以西门子S7-200 PLC为主体,按基础知识、扩展提高和高级应用的结构体系,由浅入深、循序渐进地介绍了PLC基本逻辑控制、高级功能模块、PLC网络、人机界面及工程应用等综合内容,并以实例描述的形式进行表达。内容既注重系统...
上传时间: 2013-10-28
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资源简介:从实际应用的角度出发介绍了内置HD61202 图形液晶显示模块的结构特性,液晶显示模块的硬件接口电路及编程要点,并对其正常工作的条件、控制指令系统及编程思路进行了探讨。
上传时间: 2013-06-05
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