四元数的隆戈库塔法,利用隆戈库塔队四元数进行更新,可以从中提取出载体姿态信息
资源简介:四元数的隆戈库塔法,利用隆戈库塔队四元数进行更新,可以从中提取出载体姿态信息
上传时间: 2014-12-04
上传用户:yzy6007
资源简介:XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分: XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:hfmm633
资源简介:用VB实现解常微分方程组 包括定步长四阶龙格-库塔法、自适应变步长的龙格-库塔法、改进的中点法、外推法等
上传时间: 2014-01-04
上传用户:wanghui2438
资源简介:给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:稀世之宝039
资源简介:四元数c++软件类库,四元数基本运算,非常好用
上传时间: 2016-08-10
上传用户:wl9454
资源简介:从旋转矩阵到四元数的转换,matlab代码。
上传时间: 2017-01-08
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序,很好用
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhenyushaw
资源简介:矩阵、向量以及四元数的封装类,包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换
上传时间: 2014-03-06
上传用户:许小华
资源简介:四阶经典的龙格-库塔公式的matlab实现
上传时间: 2017-05-25
上传用户:myworkpost
资源简介:利用隆格库塔法进行的计算,计算员程序可实现相应开发
上传时间: 2013-12-30
上传用户:qilin