从旋转矩阵到四元数的转换

相 关 资 源

• 从旋转矩阵到四元数的转换免费下载

  资源简介：从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。

  标签： 旋转 矩阵 转换

  上传时间： 2017-01-08

  上传用户：haoxiyizhong

• XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分免费下载

  资源简介：XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。

  标签： XMathLib XGeomLib 分 运算

  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：hfmm633

• 可很方便的实现从算术表达式到四元式的翻译,在编译原理的课程设计中非常有用.免费下载

  资源简介：可很方便的实现从算术表达式到四元式的翻译,在编译原理的课程设计中非常有用.

  标签： 算术 表达式 翻译 编译原理

  上传时间： 2015-11-19

  上传用户：wff

• 矩阵、向量以及四元数的封装类免费下载

  资源简介：矩阵、向量以及四元数的封装类，包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换

  标签： 矩阵 向量 封装

  上传时间： 2014-03-06

  上传用户：许小华

• 四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.免费下载

  资源简介：四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.

  标签： 矩阵

  上传时间： 2014-01-23

  上传用户：sdq_123

• 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法免费下载

  资源简介：给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用

  标签： EKF 陀螺 卫星 算法

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：稀世之宝039

• 四元数的隆戈库塔法免费下载

  资源简介：四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息

  标签：

  上传时间： 2014-12-04

  上传用户：yzy6007

• 基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序免费下载

  资源简介：基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序，很好用

  标签： MATLAB 机构 模型 程序

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：zhenyushaw

• 四元数的姿态解算免费下载

  资源简介：有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算

  标签： 解算

  上传时间： 2016-06-02

  上传用户：43222104

• 北大教授张抿讲授应用栈实现从递归到非递归的转换免费下载

  资源简介：北大教授张抿讲授应用栈实现从递归到非递归的转换，机制十分灵巧

  标签： 递归 北大教授 栈 转换

  上传时间： 2015-08-05

  上传用户：gonuiln