光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的,本章围绕着这两个器件来说明 ...
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标签: FPGA DSP 闭环 光纤陀螺仪
上传时间: 2013-04-24
上传用户:中国空军
· 摘要: 通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改 ...
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标签: MEMS 小波阈值 去噪 信号降噪
上传用户:xiehao13
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...
/dl/14911.html
标签: 320C TMS 320 C32
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
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标签: 陀螺仪 程序
上传时间: 2013-07-17
上传用户:KIM66
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案. ...
/dl/15731.html
标签: DSP 角速度传感器 陀螺仪
上传用户:z1191176801
iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。
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标签: iMEMS ADC 输出 比率
上传时间: 2013-10-20
上传用户:ywcftc277
校准iMEMS陀螺仪,本内容介绍了一种执行校准和温度补偿的方法
/dl/20531.html
标签: iMEMS 校准 陀螺仪
上传时间: 2014-01-01
上传用户:huang111
基于51单片机和LabVIEW的远程陀螺仪显示平台的构建
/dl/25255.html
标签: LabVIEW 51单片机 远程陀螺仪显示平台
上传时间: 2013-11-19
上传用户:aig85
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰 ...
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标签: 陀螺测试转台 复合控制
上传时间: 2013-10-17
上传用户:xiaoyuer
加速度与陀螺仪AN-668的中文资料。
/dl/33987.html
标签: 668 AN cn 加速度
上传时间: 2014-12-29
上传用户:caiguoqing
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