针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解 耦,计算SINS标定参数。 ...
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标签: SINS 光纤陀螺 系统级 标定方法
上传时间: 2016-10-23
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MEMS陀螺在红外成像系统中的研究应用_韩颖
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标签: MEMS 陀螺 红外成像系统
上传时间: 2017-01-17
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基于MEMS陀螺仪的实时电子稳像技术_范永杰
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标签: MEMS 陀螺仪 电子稳像
设计电路编写程序运用无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集飞行过程中的坐标加速度位置
/dl/519933.html
标签: 无人机 加速度计 数据采集 陀螺仪 磁力计
上传时间: 2019-05-12
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GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF九轴传感器模块加速度陀螺仪测试软件源码+相关硬件技术手册
/dl/744660.html
标签: mpu9250 bmp280 传感器
上传时间: 2021-10-25
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LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口标准输出,在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA,在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA (数据输出速率可达到 1.6 kHz)。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终具有低功耗特性,并结合了高传感精度,因此能够为客户提供最佳运 ...
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标签: an4650 lsm6ds3 陀螺仪 加速度计
上传时间: 2021-11-13
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MPU6050中文资料,六轴陀螺仪,带寄存器。
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标签: mpu6050 陀螺仪
上传时间: 2021-12-22
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关于陀螺仪的资料,使用时可以进行查看有关的资料GY-521_MPU6050模块_三维角度传感器6DOF_三轴加速度计电子陀螺仪
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标签: 陀螺仪 mpu6050
上传时间: 2022-04-09
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GJB 8898-2017-光纤陀螺仪通用规范,最新有效版,是光纤陀螺仪研发生产的指导性文件。网上目前查找到的唯一一份电子版。本规范规定了光纤陀螺仪的通用要求。 本规范适用于光纤陀螺仪。
/dl/833012.html
标签: gjb 8898 通用规范 光纤陀螺
上传时间: 2022-04-24
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陀螺仪传感器MPU6050模块AD版原理图+PCB[2层]文件,ad 设计的工程文件,包括原理图及PCB印制板图,可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。
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标签: 陀螺 传感器 mpu6050
上传时间: 2022-05-13
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