·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
资源简介：·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
资源简介：这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现，还包含了数据读入模块，在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题，对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助
上传时间： 2013-12-16
上传用户：waizhang
资源简介：卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：dancnc
资源简介：MATLAB中用m文件实现卡尔曼滤波算法
上传时间： 2014-01-06
上传用户：z1191176801
资源简介：无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
上传时间： 2014-01-11
上传用户：黄华强
资源简介：卡尔曼滤波算法C语言实现，有需要的可以看考！
上传时间： 2022-03-23
上传用户：tqsun2008
资源简介：卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现
上传时间： 2022-07-06
上传用户：moh2000
资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
资源简介：本文详细介绍了卡尔曼滤波算法，并给出了一个简单的例子，用matlab加以实现。
上传时间： 2015-05-08
上传用户：zl5712176
资源简介：卡尔曼滤波算法的Vc程序，在Vc环境下完成算法的实现。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：llandlu
