四元数c++软件类库,四元数基本运算,非常好用
资源简介:四元数c++软件类库,四元数基本运算,非常好用
上传时间: 2016-08-10
上传用户:wl9454
资源简介:四元数的隆戈库塔法,利用隆戈库塔队四元数进行更新,可以从中提取出载体姿态信息
上传时间: 2014-12-04
上传用户:yzy6007
资源简介:矩阵、向量以及四元数的封装类,包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换
上传时间: 2014-03-06
上传用户:许小华
资源简介:XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分: XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:hfmm633
资源简介:自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
上传时间: 2014-11-29
上传用户:脚趾头
资源简介:四元数实现的三维空间的表达形式,具有表达式简单,运算精度高,占有存储空间小等优点。
上传时间: 2015-06-13
上传用户:清风冷雨
资源简介:四元数表示的,用于matlab仿真的工具箱。通过它,可以掌握四元数的一些特征。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:13188549192
资源简介:log4cpp 的参考文档, 一个非常好用的C++ log 类库
上传时间: 2015-10-06
上传用户:xieguodong1234
资源简介:采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
上传时间: 2015-10-27
上传用户:tonyshao
资源简介:给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:稀世之宝039