采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
资源简介:采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
上传时间: 2015-10-27
上传用户:tonyshao
资源简介:垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:希酱大魔王
资源简介:采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序,。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:731140412
资源简介:针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取 相应特征值所对应的特征矢...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:xc216
资源简介:四元数实现的三维空间的表达形式,具有表达式简单,运算精度高,占有存储空间小等优点。
上传时间: 2015-06-13
上传用户:清风冷雨
资源简介:四元数表示的,用于matlab仿真的工具箱。通过它,可以掌握四元数的一些特征。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:13188549192
资源简介:XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分: XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:hfmm633
资源简介:给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:稀世之宝039
资源简介:采用边界元的方法,对helmholtz方程求解。分别是二维、三维和对称的子程序和验证程序。
上传时间: 2016-01-13
上传用户:busterman
资源简介:四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
上传时间: 2014-01-21
上传用户:佳期如梦