SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
/dl/261281.html
标签： SINSDVLGPS AUV 组合导航
上传时间： 2014-08-05
上传用户：zhaiyanzhong
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的
/dl/285849.html
标签： AUV 六自由度 仿真 中的应用
上传时间： 2014-01-21
上传用户：佳期如梦
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
/dl/32788.html
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
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