采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
/dl/214359.html
标签： SDINS 误差 方程 速度
上传时间： 2015-10-27
上传用户：tonyshao
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