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姿态加速度 378

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  • 捷联惯导_航位推算组合导航算法研究

    当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安装误 ...

    /dl/32794.html

    标签: 捷联惯导 组合导航 算法研究

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:ruixue198909

  • 水下GPS定位误差分析

    水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理,详细分析了影响定位误差的各种因素,如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标 ...

    /dl/32846.html

    标签: GPS 定位 误差分析

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:huyiming139

  • 相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台设计

    相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域,为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响,实现相控阵雷达导引头的捷联去耦,设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台,采用基于四元数法求取弹体的姿态角,采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿,达到导引头捷联去耦的目的,并在MATLAB中对 ...

    /dl/33454.html

    标签: 相控阵雷达 导引头 去耦 捷联

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:Tracey

  • 基于惯性传感器的手机手势识别

    手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性,快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法,并通过对一种手势动作的识别验证了其可行性。

    /dl/33882.html

    标签: 惯性传感器 手机 手势识别

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:wangjin2945

  • Xtrinsic传感技术 面向工业、医疗及移动应用的压力传感器

    课程将讨论飞思卡尔Android/Linux传感器驱动及Windows 8 传感平台参考设计。会议结束后,您将了解基本的Android/Linux系统、Android传感器框架、以及针对飞思卡尔加速度传感器、磁传感器和高度计上转移/调试Android驱动器的一些技巧。

    /dl/33887.html

    标签: Xtrinsic 传感技术 工业 压力传感器

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:as275944189

  • 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

    针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...

    /dl/33922.html

    标签: TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:xcsx1945

  • 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

    文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明, ...

    /dl/33938.html

    标签: 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:CHENKAI

  • 加速度计和陀螺仪指南

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    /dl/33952.html

    标签: 加速度计 陀螺仪

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:sjw920325

  • HEC395 高精度三维姿态仪

    北微传感公司针在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。

    /dl/33959.html

    标签: HEC 395 高精度 三维姿态仪

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:qwer0574

  • 改进SRC算法在人脸识别中的应用

    稀疏表示分类算法(Sparse Representation-based Classification,SRC)在人脸数据库上有很高的识别性能。然而,对于姿态变化,SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误差的问题,本文提出了基于SRC的改进算法。该算法将每一类的训练样本单独作为训练字典,利用迭代校正和基于金字塔分层机 ...

    /dl/34070.html

    标签: SRC 算法 人脸识别 中的应用

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:haiya2000