本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小 ...
/dl/12121.html
标签： SUAV ARM 嵌入式 飞控
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
· 摘要： 社会生产、生活的许多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻传感器为基础,组合加速度计、温度传感器、A/D转换芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件构建了一个具有倾角补偿的电子罗盘,试验表明该系统具有良好的指向能力. ...
/dl/14018.html
标签： 磁阻传感器 电子罗盘
上传时间： 2013-07-09
上传用户：lw4463301
陀螺仪(角速度传感器）根据姿态变化来进行控制处理，
/dl/15041.html
标签： 陀螺仪 程序
上传时间： 2013-07-17
上传用户：KIM66
本源代码实现了基于arduino对加速度传感器BMA020的数据采集
/dl/16486.html
标签： arduino BMA 020 采集
上传时间： 2013-04-24
上传用户：123456wh
文中建立不同类型目标的模型匹配数据库；采用最小周长多边形构造目标主体轮廓的近似多边形，以简化目标主体轮廓减少算法处理的数据量；提取具有仿射不变性的多边形顶点个数、最长线段两侧顶点个数、同底三角形面积比向量特征不变量对待识别目标进行描述，应用3个特征量在模型匹配数据库中逐一进行分层遍历搜索匹配。实验表 ...
/dl/20235.html
标签： 模型匹配 目标识别
上传时间： 2013-10-20
上传用户：q3290766
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
/dl/20536.html
标签： 16480 ADIS 调谐 扩展
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言，优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标，往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时，一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性，需 ...
/dl/20544.html
标签： MEMS 传感器 带宽测试
上传时间： 2013-11-01
上传用户：王小奇
6 GEMS压力变送器3000系列-超高压变送器 GEMS压力变送器3000的行业应用： 船舶、工程机械 产品特点： ■工作压力可高达10,000PSI ■高精度-在整个应用过程中,精度在±0.15%之内 ■高稳定性-长期漂移≤0.05%FS/6年 ■高的抗震动性能-采用了薄膜溅射式设计,取消了易破的连接线 GEMS压力变送器3000的性能参数 精度 0.1 ...
/dl/23519.html
标签： GEMS 3000 压力变送器 超高压
上传时间： 2013-10-09
上传用户：sdfsdfs1
角度传感器代码
/dl/25375.html
标签： 7361 MMA 加速度 倾角
上传用户：15527161163
利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器
/dl/27860.html
标签： STM 32 控制 倒立摆
上传时间： 2014-11-10
上传用户：box2000
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