四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
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标签： ARM 内核 单片机 直升机
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
基于分析因俯仰角、滚转角、偏航角等无人机姿态角变化对下视景象余辉处理图产生的影响，在构建下视景象成像几何畸变数学模型的基础上，本文阐述了一种下视景像姿态畸变的余辉处理的模拟仿真方法，以获得规律性变化的余辉线段。通过对随机亮点图进行不同姿态角的余辉仿真，得到余辉仿真图。仿真实验结果验证了该方法的正确性 ...
/dl/40508.html
标签： 几何 仿真 畸变
上传时间： 2013-11-08
上传用户：shanml
控制飞行器相关资料
/dl/41437.html
标签： 飞行 稳定控制 试验研究
上传时间： 2013-11-22
上传用户：muhongqing
建立GEO和LEO的轨道，并计算他们间方位角和俯仰角速度及加速度，多普勒频移等重要参数。
/dl/160102.html
标签： GEO LEO 轨道
上传时间： 2013-12-29
上传用户：rocwangdp
发射系下飞行器九参数计算，包括位置，速度，姿态
/dl/160283.html
标签： 发射 参数计算 飞行器
上传时间： 2014-10-09
上传用户：zhoujunzhen
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值
/dl/189562.html
标签： 惯性导航 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-22
上传用户：libinxny
德国人开发的地震处理分析软件，包括了塑性、弹性、加速度谱分析、频谱分析等。不过界面是德语的（看不懂，呵呵）
/dl/194448.html
标签： 地震 分析软件
上传时间： 2014-01-07
上传用户：thesk123
LabVIEW编写的多通道数据采集程序，此程序为针对加速度传感器采集编写的，可以适当的修改成为像应力传感器等。LabVIEW版本为7.0和DAQmx8.0。
/dl/201997.html
标签： LabVIEW 编写 多通道 数据采集
上传时间： 2014-01-19
上传用户：集美慧
该程序用Mathmatics编制，用来完成牛头刨床机构的设计，可以分析机构的运动速度及加速度
/dl/208286.html
标签： Mathmatics 程序 编制
上传时间： 2014-12-07
上传用户：nanxia
根据GPS回传的数据，进行坐标变换，计算应该达到的姿态
/dl/208523.html
标签： GPS 数据
上传时间： 2014-01-06
上传用户：huangld
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