一个飞机控制器的控制器源码，功能为：接收飞机飞行姿态的数据，计算出相关的控制信号。
/dl/462198.html
标签： 控制器 飞机 源码
上传时间： 2017-07-07
上传用户：rishian
avr atmega168v i2c总线的程序，可以使用，读取加速度计的数值MXC6202 memsic
/dl/472035.html
标签： atmega 168v avr 168
上传时间： 2017-07-31
上传用户：caixiaoxu26
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...
/dl/474774.html
标签： IMU 组合导航 基座
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
/dl/474808.html
标签： 论文 捷联惯导
上传时间： 2013-12-15
上传用户：杜莹12345
AD转化程序，加入均值滤波，曾用于采集加速度传感器，效果还好
/dl/476187.html
标签： 转化 程序
上传时间： 2014-12-04
上传用户：磊子226
单片机控制步电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗 地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同 时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速 ...
/dl/479833.html
标签： 单片机控制 电机 步进电机 机电控制
上传时间： 2017-08-19
上传用户：熊少锋
用于机械原理课程中对RRR结构的运动分析，可用于计算位移、速度、加速度
/dl/483062.html
标签： RRR 机械原理 运动分析
上传时间： 2017-08-29
上传用户：3到15
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
/dl/488856.html
标签： 15 倒立摆 模型 局部
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
四杆机构运动求解，可运算关节角度，角加速度等
/dl/490119.html
标签： 机构
上传时间： 2017-09-15
上传用户：wxhwjf
对机械原理中连杆机构RRP及RPR结构进行分析，包括（角）速度、（角）加速度及（角）位移计算
/dl/491311.html
标签： RRP RPR 机械原理 分
上传时间： 2017-09-18
上传用户：问题问题
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