卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物，初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒，加速度 =20 ,过程噪声 ，测量 ，测量噪声 ，采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及
/dl/300956.html
标签： 卡尔曼滤波 计算方法 飞行
上传时间： 2016-05-27
上传用户：qb1993225
单片机汇编，ASM实现红外控制小车的姿态，用PWM控制马达的转动
/dl/312617.html
标签： 单片机汇编
上传时间： 2016-06-25
上传用户：kristycreasy
导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
/dl/335252.html
标签： 导航 解算
上传时间： 2016-08-20
上传用户：Ants
线性调频信号是一种雷达常用的电磁波信号，当雷达信号检测到目标时候，反射后得到雷达回波信号，此时由于多普勒效应，信号的频率发生偏移，这个源码仿真出雷达检测到目标加速度信息的回波信号。
/dl/338134.html
标签： 线性调频信号 电磁波 信号 雷达
上传时间： 2013-12-22
上传用户：a6697238
转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串
/dl/347583.html
标签： 转化 控制 指令
上传时间： 2014-09-03
上传用户：集美慧
以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时 ...
/dl/348455.html
标签： 747 背景
上传时间： 2016-09-30
上传用户：515414293
九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
/dl/351075.html
标签： 卡尔曼滤波 跟踪算法
上传时间： 2014-01-16
上传用户：dengzb84
惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
/dl/358066.html
标签： 惯性导航 程序
上传时间： 2014-01-04
上传用户：VRMMO
无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
/dl/358080.html
标签： 陀螺 捷联惯导 角速度
上传时间： 2013-12-13
上传用户：爱死爱死
具有桥式结构的传感器很多，如利用应变原理、磁电阻原理和其他变电阻原理的传感器，可以实现对压力、位移、加速度、磁场等物理量的测试。这种结构的差分输出可以增加灵敏度，也有一定抵消外加干扰的能力。而且有的虽不是差分输出，比如电阻分压式的输出，可以认为是“半桥”，我们还可以人为的加上另一半，即加上一对精密电 ...
/dl/364411.html
标签： 桥式 传感器
上传用户：lifangyuan12
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