作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑 ...
/dl/8887.html
标签： DSP 倒立摆 控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
/dl/10706.html
标签： Builder 倒立摆 控制系统
上传用户：Shoen
利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器
/dl/27860.html
标签： STM 32 控制 倒立摆
上传时间： 2014-11-10
上传用户：box2000
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的 ...
/dl/34264.html
标签： 倒立摆系统 智能控制 算法研究
上传时间： 2013-10-12
上传用户：epson850
倒立摆
/dl/41300.html
标签： MATLAB 倒立摆 控制 参数优化
上传时间： 2013-11-04
上传用户：ruixue198909
用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
/dl/100643.html
标签： 控制 倒立摆 模糊 程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sdq_123
倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！
/dl/110553.html
标签： 倒立摆
上传时间： 2014-01-05
上传用户：D&L37
使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
/dl/134456.html
标签： Matlab 仿真 模糊控制 倒立摆
上传时间： 2015-03-28
上传用户：vodssv
倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
/dl/139559.html
标签： LQR 倒立摆 线性 最优控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：wl9454
采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。
/dl/139563.html
标签： 状态 反馈 倒立摆 控制
上传时间： 2015-04-11
上传用户：xiaodu1124
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