一阶直线倒立摆的受力分析，应用lagrange方法，用mathmatica编制。
/dl/217805.html
标签： 直线 倒立摆 分
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaodu1124
直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。
/dl/217806.html
标签： 直线 二级倒立摆 建模
上传时间： 2015-11-04
上传用户：LouieWu
只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
/dl/227049.html
标签： Matlab 二级倒立摆 模糊控制 模块
上传时间： 2015-11-27
上传用户：sqq
偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
/dl/227050.html
标签： MATlab 编写 倒立摆系统 S函数
上传时间： 2014-01-11
上传用户：851197153
用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
/dl/230100.html
标签： RBF 神经网络 模糊控制方法 控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：himbly
利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
/dl/233587.html
标签： MATLAB Simulink Builder V2Realm
上传时间： 2013-11-29
上传用户：gaojiao1999
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义 ...
/dl/233590.html
标签： PID LQR 牛顿 动力学
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能 ...
/dl/233592.html
标签： Simulink TLAB 倒立摆系统 状态
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
/dl/242590.html
标签： simulink matlab 倒立摆 动态仿真
上传用户：chenlong
三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
/dl/244381.html
标签： 倒立摆
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
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