四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
MMA8452原理图和代码。加速度传感器的驱动程序。
/dl/837469.html
标签： 加速度传感器
上传时间： 2022-06-29
上传用户：2431247090
MEMS的加速度计-陀螺仪的原理详解
/dl/837793.html
标签： mems 加速度 陀螺仪
上传时间： 2022-07-01
上传用户：lw125849842
ADIADXL362微功耗三轴MEMS加速度计解决方案
/dl/838397.html
标签： mems 加速度计
上传时间： 2022-07-05
上传用户：canderile
基于mpu6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计
/dl/838455.html
标签： mpu6050 加速度传感器
上传时间： 2022-07-06
上传用户：aben
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
/dl/838464.html
标签： 加速度计 陀螺仪
上传用户：qingfengchizhu
MPU6050姿态融合
/dl/838515.html
标签： mpu6050 姿态融合
上传用户：13692533910
MiniIMU AHRS 姿态仪上位机 Mini IMU AHRS 姿态仪硬件软件资料
/dl/839384.html
标签： 上位机
上传时间： 2022-07-16
上传用户：bluedrops
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...
/dl/839390.html
标签： gps 气压计
上传用户：kid1423
ADXL345加速度传感器的原理图库和PCB封装库，Altium Designer格式。
/dl/839666.html
标签： adxl345 加速度传感器 原理图 pcb 封装
上传时间： 2022-07-18
上传用户：yb9018
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