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资源简介:设计电路编写程序运用无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集飞行过程中的坐标加速度位置
上传时间: 2019-05-12
上传用户:急急急急急急
资源简介:加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
上传时间: 2022-07-06
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:dd
上传时间: 2013-11-03
上传用户:sjw920325
资源简介:LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口标准输出,在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA,在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA (数据输出速率可达到 1.6 kHz)。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终...
上传时间: 2021-11-13
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:关于陀螺仪的资料,使用时可以进行查看有关的资料GY-521_MPU6050模块_三维角度传感器6DOF_三轴加速度计电子陀螺仪
上传时间: 2022-04-09
上传用户:ibeikeleilei
资源简介:对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言,优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标,往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性...
上传时间: 2013-11-01
上传用户:王小奇
资源简介:利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
上传时间: 2018-03-28
上传用户:ybz123
资源简介:Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的...
上传时间: 2022-07-19
上传用户:yb9018
资源简介:意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器,提供业界最全面的MEMS系列产品,包括加速度计、陀螺仪、数字罗 盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境(包括压力、温度和湿度)传感器。独特的传感器产品组合,从分立式到集成式解决方案,满足了所有设计需求• 大批量生...
上传时间: 2022-07-07
上传用户:woyaotandang
资源简介: 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:默默