扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
/dl/331374.html
标签： kalman matlab 扩展 滤波器
上传时间： 2014-01-24
上传用户：lvzhr
matlab环境下，对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，得到轨迹云图
/dl/347412.html
标签： matlab 环境
上传时间： 2013-12-21
上传用户：waitingfy
仿真机器人的经典代码，里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点，PD壁障到顶点，末端处理，点球大战等等，很值得参考
/dl/456155.html
标签： 仿真 代码 机器人
上传时间： 2017-06-22
上传用户：cc1015285075
机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
/dl/460712.html
标签： 机器人控制 仿真程序 代码 有源
上传时间： 2013-12-01
上传用户：youth25
机器人的PID控制仿真程序，先进matlab仿真第10章
/dl/467613.html
标签： PID 机器人 控制仿真 程序
上传时间： 2017-07-20
上传用户：253189838
Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。
/dl/512054.html
标签： Matlab 自由度 机械臂 仿真 代码
上传时间： 2016-06-27
上传用户：tensionjs
移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制
/dl/514554.html
标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制
上传时间： 2017-04-06
上传用户：15172359139
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...
/dl/514941.html
标签： 遗传算法 路径规划 matlab
上传时间： 2017-05-05
上传用户：tttt123
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 ...
/dl/829540.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
上传用户：突破自我
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ， 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 ...
/dl/829541.html
标签： 机器人 导航
上传用户：xsr1983
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