采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
/dl/189642.html
标签： matlab SLAM UKF 滤波器
上传时间： 2014-01-14
上传用户：龙飞艇
机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码
/dl/208329.html
标签： 路径规划 机器人 局部 人工势场
上传时间： 2015-10-12
上传用户：fhzm5658
机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码
/dl/210168.html
上传时间： 2013-12-30
上传用户：xfbs821
机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现
/dl/215740.html
标签： 机器人 前馈 控制
上传时间： 2014-01-20
上传用户：gtf1207
一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现
/dl/215743.html
标签： 机器人 控制
上传时间： 2014-01-15
上传用户：lunshaomo
在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。
/dl/216193.html
标签： matlab 环境
上传时间： 2015-11-01
上传用户：eclipse
三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
/dl/248268.html
标签： 机器人 仿真程序
上传时间： 2014-01-23
上传用户：372825274
一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
/dl/278023.html
标签： toolbox matlab Robust 机械臂
上传时间： 2014-01-02
上传用户：jqy_china
此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点
/dl/316913.html
标签： Aria 程序 移动机器人 开发平台
上传时间： 2014-01-11
上传用户：saharawalker
牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
/dl/328543.html
标签： 牛顿 机器人 动力学 递推算法
上传时间： 2013-12-18
上传用户：15736969615
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