移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此，根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化，仿生化发展 ...
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标签： 机器人 路径规划 蚂蚁算法
上传时间： 2022-03-10
上传用户：kingwide
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
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标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
上传用户：kid1423
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明 ...
/dl/836310.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-21
上传用户：jiabin
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于Lab ...
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标签： labview solidworks 微创手术机器人
上传时间： 2022-07-11
上传用户：1208020161
matlab数学建模算法全收录 超清书签版
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标签： matlab 数学建模 收录 算法
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
Matlab编程（中文版）
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标签： Matlab 编程
数学建模与数学实验（第3版）课件+matlab
/dl/4.html
标签： matlab 数学建模 实验
精通GUI图形界面编程MATLAB
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标签： MATLAB GUI 图形 界面编程
MATLAB教程 ppt
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标签： MATLAB 教程
信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
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标签： MATLAB 信号与 系统分析
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