神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其 ...
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标签： 神经网络 智能机器人 导航
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
该文档为matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/829741.html
标签： matlab
上传时间： 2022-02-16
上传用户：lw125849842
文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
/dl/837415.html
标签： ADAMS matlab 机器人
上传时间： 2022-06-29
上传用户：ttalli
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
/dl/838754.html
标签： 机器人控制系统 matlab
上传时间： 2022-07-08
上传用户：lipengxu
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...
/dl/8146.html
标签： 轮式机器人 无刷直流电动机
上传时间： 2013-07-28
上传用户：long14578
为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完成系统的软硬件设计。系统中，电子罗盘模块测试障碍物的方位（角度和方向），超声波模块测试与障碍物的距离，STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明，系统能精确测试障碍物的方位和距离，并实 ...
/dl/25300.html
标签： STC 单片机 电子罗盘 超声波测障
上传时间： 2014-12-24
上传用户：dxxx
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
/dl/34478.html
标签： 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序，机器人采用坦克履带式小车，有越障，追踪，寻迹等功能
/dl/171017.html
标签： atmel mega 16 单片机
上传时间： 2015-07-03
上传用户：fanboynet
自己编写的Matlab程序，解决机器人路径规划问题。欢迎大家多多指教！
/dl/172719.html
标签： Matlab 编写 程序
上传时间： 2014-01-14
上传用户：星仔
从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。
/dl/184283.html
标签： 多机器人 探测 控制 源程序
上传时间： 2015-08-14
上传用户：changeboy
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