永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...
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标签： 轮式机器人 无刷直流电动机
上传时间： 2013-07-28
上传用户：long14578
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...
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标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
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标签： 运动学 轮式机器人 数学原理 方程
上传时间： 2014-01-20
上传用户：lijinchuan
模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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标签： 模糊pid控制 机器人
上传时间： 2021-11-08
上传用户：得之我幸78
针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。 ...
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标签： 算法 路径 迷宫 环境模型
上传时间： 2016-05-28
上传用户：hongmo
内容简介本书针对职业院校的学生特点，贯彻落实“以服务为宗旨，以就业为导向，以能力为本位”的职业教育思想编写而成。本书内容包括机器人机身的组装，机器人基本动作的实现与调试，机器人各种输入输出设备的调试，机器人制作与创新等内容。本书可作为职业院校机电技术应用专业及相关专业的教学用书，也可作为培训用书。工 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
上传用户：aben
8051单片机初学实验教程1～5 DOC版
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标签： 8051 单片机 实验教程
上传时间： 2013-07-12
上传用户：eeworm
轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法
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标签： 移动机器人
上传时间： 2014-02-20
上传用户：小宝爱考拉
轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析
/dl/383683.html
标签： 移动机器人 模型
上传时间： 2016-12-26
上传用户：思琦琦
轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上
/dl/383687.html
上传时间： 2013-12-14
上传用户：330402686
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