轮式移动机器人模型,用于对机器人进行仿真分析
资源简介:轮式移动机器人模型,用于对机器人进行仿真分析
上传时间: 2016-12-26
上传用户:思琦琦
资源简介:轮式移动机器人的镇定方法,从日常生活中的经验总结的方法
上传时间: 2014-02-20
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:轮式移动机器人的镇定,利用分段方法实现机器人镇定到x轴上
上传时间: 2013-12-14
上传用户:330402686
资源简介:轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上,角度可以任意指定
上传时间: 2016-12-26
上传用户:hgy9473
资源简介:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间: 2016-12-26
上传用户:www240697738
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介::以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
资源简介:随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yan2267246
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系...
上传时间: 2014-08-22
上传用户:dljwq