本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
/dl/335855.html
标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间： 2014-08-30
上传用户：woshiayin
本文档中通过详细的事例介绍了backstepping控制器设计的方法，可以让初学者快速入门
/dl/517351.html
标签： backstepping 控制器设计
上传时间： 2018-05-02
上传用户：ojylijia
backstepping程序，使用Simulink进行机械臂仿真
/dl/518180.html
标签： backstepping simulink 仿真
上传时间： 2018-10-08
上传用户：403326391
移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制
/dl/514554.html
标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制
上传时间： 2017-04-06
上传用户：15172359139
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