基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码
/dl/430136.html
标签： Matlab 平台开发 导航 仿真
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gut1234567
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
/dl/502003.html
标签：
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可 ...
/dl/445391.html
标签： matlab 程序 捷联惯导 解算
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始 ...
/dl/837819.html
标签： 组合导航 捷联惯导
上传时间： 2022-07-01
上传用户：d1997wayne
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...
/dl/32794.html
标签： 捷联惯导 组合导航 算法研究
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿，达到导引头捷联去耦的目的，并在MATLAB中对 ...
/dl/33454.html
标签： 相控阵雷达 导引头 去耦 捷联
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Tracey
惯性导航的书，理论知识。
/dl/34230.html
标签： 捷联惯性 导航技术
上传时间： 2013-10-19
上传用户：diets
初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
/dl/174214.html
标签： 算法 源码 捷联惯导 基座
上传用户：woshiayin
这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
/dl/189398.html
标签： 编写 惯性导航 仿真程序
上传时间： 2015-08-27
上传用户：franktu
这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。
/dl/189399.html
标签： 程序 编写 惯性导航 分
上传时间： 2013-12-27
上传用户：米卡
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