本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:这个是用小数据量法计算时间序列最大lyapunov指数的matlab程序
上传时间: 2013-12-26
上传用户:dongbaobao
资源简介:matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
上传时间: 2017-05-06
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资源简介:垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:希酱大魔王
资源简介:采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序,。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:731140412
资源简介:四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
上传时间: 2014-01-21
上传用户:佳期如梦
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上传时间: 2016-10-29
上传用户:iswlkje
资源简介:论述了四元数法在垂直发射战术导弹和火箭子导弹的仿真中的应用.对反坦克导弹和舰空导弹飞行弹道仿真中的具体应用进行了方程推导、计算分析。
上传时间: 2017-01-31
上传用户:wyc199288
资源简介:自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
上传时间: 2014-11-29
上传用户:脚趾头
资源简介:基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间: 2015-04-02
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