在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP... ...
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标签： DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计
上传时间： 2013-07-20
上传用户：zoushuiqi
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制 ...
/dl/13845.html
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载 ...
/dl/211034.html
标签： 硕士 捷联惯性 性能
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
/dl/254559.html
标签： 程序 捷联惯性 导航系统
上传时间： 2013-12-18
上传用户：三人用菜
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误 ...
/dl/278393.html
标签： 捷联惯性 导航系统 基本工作
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
/dl/307118.html
标签： 捷联惯性 导航
上传时间： 2013-12-24
上传用户：tianyi223
硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
/dl/307124.html
标签： 硕士 捷联惯性 导航 仿真
上传时间： 2016-06-11
上传用户：xiaodu1124
一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
/dl/318307.html
标签： 捷联惯性 导航系统 设计程序
上传时间： 2016-07-09
上传用户：skfreeman
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
/dl/354195.html
标签： 捷联惯性 导航系统 算法 论文
上传时间： 2016-10-14
上传用户：jackgao
捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
/dl/361146.html
标签： 捷联惯性 导航 算法
上传时间： 2013-12-19
上传用户：huannan88
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