一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
资源简介:一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
资源简介:1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:三人用菜
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间: 2016-07-09
上传用户:skfreeman
资源简介:基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间: 2016-06-11
上传用户:xiaodu1124
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko