巡航导弹捷联惯导论文，捷联惯导的基本原理，仿真分析
/dl/467588.html
标签： 巡航 导弹 捷联惯导 论文
上传时间： 2014-12-05
上传用户：ukuk
捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
/dl/470717.html
标签： Kalman GPS 捷联惯导 组合导航
上传时间： 2017-07-28
上传用户：Avoid98
摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
/dl/474808.html
标签： 论文 捷联惯导
上传时间： 2013-12-15
上传用户：杜莹12345
捷联导航的matlab仿真，能够学习下，更好地理解捷联系统的原理，
/dl/511558.html
标签： matlab 捷联 导航 仿真
上传时间： 2016-06-08
上传用户：43222104
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
/dl/512779.html
标签： 激光 捷联惯导 增量 系统 算法 输入
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。
/dl/507697.html
标签： 姿态解算 GPS
上传时间： 2015-07-10
上传用户：liudehong
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计. ...
/dl/237977.html
标签： 惯性导航 算法 论文
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ayfeixiao
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
/dl/338519.html
标签： Mti 惯性测量 数据采集
上传时间： 2016-08-27
上传用户：love1314
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据 ...
/dl/474764.html
标签： 惯性导航 关键技术
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DSP和FPGA的组合导航计算机系统方案。该方案以DSP为导航解算处理器 ...
/dl/9207.html
标签： FPGA DSP 导航计算机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lishuoshi1996
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