介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
资源简介：介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：tianyi223
资源简介：1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角...
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
资源简介：硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间： 2016-06-11
上传用户：xiaodu1124
资源简介：文中介绍了Matlab 与VC++之间交互编程的几种方法,包括调用Matlab引擎、C语言mex程序、mat文件操作程序等方法,并特别介绍了Matlab VisualStudioAdd-in的使用。同时分析了各种方法的优缺点和适用场合,提出了适合于算法仿真的交互编程方法。
上传时间： 2016-05-06
上传用户：bakdesec
资源简介：本程序详细介绍了利用matlab求解常微分方程的几种方法，适合初学者求解一般的常微分方程。
上传时间： 2016-08-19
上传用户：稀世之宝039
资源简介：硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡...
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
资源简介：这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富
上传时间： 2016-11-03
上传用户：refent
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用ME...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...
上传时间： 2013-07-20
上传用户：zoushuiqi
资源简介：一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间： 2016-10-14
上传用户：jackgao
