本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。
本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
资源简介：本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯...
上传时间： 2022-07-01
上传用户：d1997wayne
资源简介：捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料
上传时间： 2016-05-28
上传用户：luopoguixiong
资源简介：当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
资源简介：GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yzhl1988
资源简介：本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经...
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
资源简介：捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2014-01-25
上传用户：李彦东
资源简介：详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间： 2014-01-21
上传用户：yyyyyyyyyy
资源简介：这是低精度光纤捷联惯导与GPS组合的博士论文,内容丰富,希望对需要的人有用!
上传时间： 2013-12-03
上传用户：佳期如梦
资源简介：捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
上传时间： 2017-07-28
上传用户：Avoid98
资源简介：初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间： 2013-12-20
上传用户：woshiayin
