专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf
/dl/7062.html
标签： 11.3 378 操作
上传时间： 2013-04-24
上传用户：彭玖华
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf
/dl/7068.html
标签： 248 7.6 操作
上传用户：dave520l
专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G Pspice与电子器件模型-362页-13.9M.pdf
/dl/7468.html
标签： Pspice 13.9 362
上传时间： 2013-08-05
上传用户：sz_hjbf
本课题是国家自然科学基金重点资助项目“微型燃气轮机一高速发电机分布式发电与能量转换系统研究”(50437010)的部分研究内容。高速电机的体积小、功率密度大和效率高，正在成为电机领域的研究热点之一。高速电机的主要特点有两个：一是转子的高速旋转，二是定子绕组电流和铁心中磁通的高频率，由此决定了不同于普通电机的高 ...
/dl/8060.html
标签： 永磁电机 机械 电磁
上传用户：woshiayin
高速电机由于转速高、体积小、功率密度高，在涡轮发电机、涡轮增压器、高速加工中心、飞轮储能、电动工具、空气压缩机、分子泵等许多领域得到了广泛的应用。永磁无刷直流电机由于效率高、气隙大、转子结构简单，因此特别适合高速运行。高速永磁无刷直流电机是目前国内外研究的热点，其主要问题在于：（1）转子机械强度和转 ...
/dl/8319.html
标签： 无刷直流 电机转子 涡流损耗
上传时间： 2013-05-18
上传用户：zl123!@#
电气化铁道牵引网在网络拓扑结构、电气元件上具有特殊性，开展数学模型和电气参数研究对掌握其电气性能具有重要意义。 本文主要介绍了电气化铁道牵引网基波与谐波的模型建立与电气参数计算。 借用电力系统中的成熟计算方法，并结合牵引网的拓扑结构和导线的特殊性，阐述了多导体传输线的串联阻抗和并联导纳矩阵的计算方法， ...
/dl/8324.html
标签： 电气化铁道 牵引网 基波
上传时间： 2013-07-23
上传用户：hooooor
统一潮流控制器(UPFC)作为一种典型的FACTS装置，综合了FACTS元件的多种灵活控制手段，能同时或选择地控制线路的基本参数(电压、阻抗、相角)，也可交替地控制线路上的有功和无功潮流，还可独立地提供可控的并联无功补偿。因此UPFC被认为是最有创造性，功能最强大的FACTS元件。 首先，本文详细分析了统一潮流控制器的基本结构 ...
/dl/8601.html
标签： UPFC 控制器 仿真研究
上传用户：1406054127
作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑 ...
/dl/8887.html
标签： DSP 倒立摆 控制系统
上传用户：huyanju
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
/dl/10247.html
标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统
上传用户：527098476
磁通反向电机(FRM)是一种新型的双凸极永磁(DSPM)电机,它把高磁能的永磁体放在定子极的表面,永磁体易于安装.随着转子旋转,FRM定子绕组所交链的永磁磁通改变极性,这意味着比磁通脉振产生更大的磁通变化.由于FRM的绕组利用率高、结构简单、转动惯量小及适于高速运转等优点,可广泛应用于汽车制造业、航空航天等工业领域.本文将 ...
/dl/10418.html
标签： 磁通 反向电机 数学模型 性能分析
上传时间： 2013-07-30
上传用户：ljthhhhhh123
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