汽车操作动力学的简化2自由度模型,采用Matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真
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标签: 汽车 操作 动力学 模型
上传时间: 2016-02-16
上传用户:zhoujunzhen
研究了描述开流系统的单向耦合双稳映象格子模型 OCBL . 通过数值模 拟发现了时空准周期现象. 给出了时空准周期等主要动力学行为在参量平面上的相图并讨论了从时空准周期到混沌的转化过程. 结果对了解湍流的发生机制可能具有重要意义. ...
/dl/282870.html
标签: OCBL 周期 模型
上传时间: 2013-12-20
上传用户:cazjing
使用非线性动力学中的一维和二维耦合格子模型研究两个声光双稳系统的时空混沌同步.将驱动系统的输出以适当的比例耦合到响应系统并进行均衡 , 能实现两系统的时空混沌同步.利用计算最大条件Lyapunov指数 , 给出达到同步所需的最小耦合强度与系统参数的关系. 数值实验表明 ,在小噪声影响时仍然可以实现两系统的同步 , 此法具 ...
/dl/282875.html
标签: Lyapunov 耦合 混沌同步
上传时间: 2014-01-16
上传用户:ikemada
一些血液模型动力学仿真的文章,希望能够对需要的同学有一些帮助。
/dl/348194.html
标签: 模型 动力学 仿真
上传时间: 2016-09-30
上传用户:helmos
大气层内航天器飞行动力学matlab仿真模型
/dl/368989.html
标签: matlab 大气 仿真模型 航天器
上传时间: 2013-12-27
上传用户:dreamboy36
二阶系统分析对于控制和测试系统都是非常重要的基础研究,该系统模型形式代表了多种工程应用领域中的动力学特征.
/dl/398425.html
标签: 二阶 系统分析 控制 工程
上传时间: 2017-01-30
上传用户:xieguodong1234
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础 ...
/dl/150970.html
标签: 航天器 动力学 方程 运动学
上传时间: 2014-01-06
上传用户:一诺88
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
/dl/289716.html
标签: 仿人机器人 运动学 动力学
上传时间: 2016-04-29
上传用户:xymbian
Simulink中的混合动力汽车模型:该文件包含使用Simscape,Simscape Electronics,Simscape Driveline和Simscape Power Systems构建的混合动力电动汽车模型,可配置用于系统级测试或电能质量分析。可以使用变体子系统选择用于电气,电池和车辆动力学系统的模型变体。使用Simscape语言创建的电池模型已合并到模型中。监控逻辑 ...
/dl/744221.html
标签: simulink 混合动力汽车
上传时间: 2021-10-17
上传用户:jason_vip1
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强 ...
/dl/834711.html
标签: 工业机器人
上传时间: 2022-05-30
上传用户:zhaiyawei
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