本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
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标签： 机器人 动力学建模
上传时间： 2022-06-19
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0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料
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标签： MATLAB 0067 同步电机 仿真
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标签： 智能体 实验 模型
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建PSPICE仿真模型库[中文教程] 3篇 PDF版
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标签： PSPICE 仿真 模型库
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