文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
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标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
提出一种基于自适应混沌粒子群优化和支持向量机结合的非线性预测建模算法（ACPSO-SVR），引入ACPSO启发式寻优机制对SVR模型的超参数进行自动选取，在超参数取值范围变化较大的情况下，效果明显优于网格式搜索算法。选取UCI机器学习数据库中的Forest fires标准数据集进行测试，实验结果表明该方法具有较高的精度和良好的泛化 ...
/dl/41798.html
标签： ACPSO-SVR 非线性建模 预测算法
上传时间： 2013-10-23
上传用户：alibabamama
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
/dl/493587.html
标签： 机器人 仿真程序 鲁棒 自适应控制
上传时间： 2017-09-26
上传用户：yiwen213
利用MATLAB/Simulink对四旋翼动力学模型径向仿真
/dl/511018.html
标签： 关于四旋翼的MATLAB/Simulink仿真
上传时间： 2016-05-16
上传用户：zxq111
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
/dl/835899.html
标签： 双足步行机器人系统 运动控制
上传时间： 2022-06-19
上传用户：1208020161
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
/dl/835900.html
标签： 机器人 动态步行控制
上传用户：kingwide
本书包含四个组成部分：导论，监督学习，无监督学习，神经网络动力学模型。导论部 分介绍神经元模型、神经网络结构和机器学习的基本概念和理论。监督学习讨论感知机学习 规则，有监督的Hebb学习，Widrow-Hoff学习算法，反向传播算法及其变形，RBF网络，正则 化网络，支持向量机以及委员会机器。无监督学习包括主分量分析， ...
/dl/836257.html
标签： 神经网络
上传时间： 2022-06-21
上传用户：fliang
本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。 本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 跟踪应用的研究成果， ...
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标签： kalman 滤波器理论 matlab
上传时间： 2022-07-26
上传用户：shjgzh
利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模，只是自由度较少。
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标签： matalab 编制 动力学 模型
上传时间： 2014-01-04
上传用户：498732662
：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。 ...
/dl/233593.html
标签： 动力学 仿真模型 对象 输入输出
上传时间： 2015-12-13
上传用户：gtf1207
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