基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
/dl/251688.html
标签： matlab 倒立摆系统 模糊控制 教程
上传时间： 2014-08-13
上传用户：semi1981
本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
/dl/318075.html
标签： Lagrange 倒立摆系统 方程 建模
上传时间： 2016-07-08
上传用户：彭玖华
二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
/dl/386100.html
标签： lsq 二级倒立摆 控制方法 比较
上传时间： 2013-12-22
上传用户：kytqcool
使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
/dl/416151.html
标签： PID T-S 模糊算法 控制
上传时间： 2017-03-17
上传用户：love_stanford
一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
/dl/462394.html
标签： workspace Simulink fis 模糊控制
上传时间： 2017-07-07
上传用户：ynwbosss
提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
/dl/468422.html
标签： 模糊控制器 倒立摆 控制
上传时间： 2017-07-22
上传用户：zukfu
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
/dl/471228.html
标签： 二级倒立摆 滑模 模糊控制 仿真系统
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的 ...
/dl/34264.html
标签： 倒立摆系统 智能控制 算法研究
上传时间： 2013-10-12
上传用户：epson850
作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑 ...
/dl/8887.html
标签： DSP 倒立摆 控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
/dl/10706.html
标签： Builder 倒立摆 控制系统
上传用户：Shoen
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