倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
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标签： 倒立摆 仿真程序
上传时间： 2013-12-10
上传用户：AbuGe
倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。
/dl/418920.html
标签： 倒立摆 多变量
上传时间： 2014-01-01
上传用户：秦莞尔w
固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。
/dl/482944.html
标签： 倒立摆 配置方法
上传时间： 2017-08-28
上传用户：蠢蠢66
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
/dl/488856.html
标签： 15 倒立摆 模型 局部
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
由单片机控制，实现旋转倒立摆，包括电路图和程序
/dl/508356.html
标签： 单片机 控制 倒立摆
上传时间： 2015-11-30
上传用户：sjj79
模糊控制理论与实践
/dl/1615.html
标签： 模糊控制理论 实践
上传时间： 2013-05-30
上传用户：eeworm
/dl/1616.html
上传时间： 2013-04-15
单片机模糊控制系统设计与应用实例
/dl/1619.html
标签： 单片机 模糊控制 应用实例 系统设计
上传时间： 2013-06-26
模糊控制理论及其在过程控制中的应用
/dl/1623.html
标签： 模糊控制理论 中的应用 过程控制
计算机模糊控制技术与仪表装置
/dl/1624.html
标签： 计算机 模糊控制技术 仪表 装置
上传时间： 2013-06-24
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