建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
/dl/157262.html
标签： 倒立摆 状态空间 模型
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
/dl/164591.html
标签： F684 PIC 16F 684
上传时间： 2015-06-15
上传用户：vodssv
三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
/dl/244381.html
标签： 倒立摆
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
/dl/254153.html
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法
/dl/262217.html
标签： matlab7 编制 倒立摆 程序
上传时间： 2013-12-18
上传用户：cccole0605
直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.
/dl/309920.html
标签： MATLAB 直线 倒立摆 校正
上传时间： 2014-08-26
上传用户：changeboy
关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。
/dl/317370.html
标签： 倒立摆 论文
上传时间： 2013-12-08
上传用户：xiaoxiang
课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
/dl/331765.html
标签： 直线 倒立摆 源程序
上传时间： 2013-11-29
上传用户：康郎
本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。 ...
/dl/373768.html
标签： 倒立摆系统 软硬件
上传时间： 2016-12-02
倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。
/dl/384849.html
标签： 倒立摆 模型
上传时间： 2016-12-28
上传用户：gxrui1991
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