PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用
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标签： PID 控制 倒立摆 中的应用
上传时间： 2016-12-31
上传用户：wyc199288
该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/831878.html
标签： matlab
上传时间： 2022-04-01
上传用户：zhaiyawei
文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
/dl/836836.html
标签： adams matlab
上传时间： 2022-06-25
上传用户：wangshoupeng199
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...
/dl/837825.html
标签： PID控制 matlab
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...
/dl/832099.html
标签： 倒立摆 模糊PID控制器
上传时间： 2022-04-05
上传用户：nicholas28
用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
/dl/100643.html
标签： 控制 倒立摆 模糊 程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sdq_123
使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
/dl/134456.html
标签： Matlab 仿真 模糊控制 倒立摆
上传时间： 2015-03-28
上传用户：vodssv
偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
/dl/227050.html
标签： MATlab 编写 倒立摆系统 S函数
上传时间： 2014-01-11
上传用户：851197153
用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
/dl/230100.html
标签： RBF 神经网络 模糊控制方法 控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：himbly
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义 ...
/dl/233590.html
标签： PID LQR 牛顿 动力学
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
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